機械臂手術的迷思與真相：真的是由機械人代勞嗎？

提到「機械臂手術」，許多病人腦海中都會浮現這樣一幅畫面：在未來感十足的手術室裡，機械人自動進行手術，而醫生只是雙手交叉胸前站在一旁監控。這種想像自然會引起憂慮：既然由機械人代勞，醫生親手執刀的技術和溫度是否就此消失？

事實並不是那麼科幻，反而更令人安心。

要真正理解這項技術的價值，我們首先要打破迷思。現代骨科的發展目標並非用機械臂取代外科醫生，而是為他們配備更精準的工具，從而提升人手所能做到的技術與能力。

迷思：真的是由機械人進行手術嗎？

真相：外科醫生是導航操控員，機械人被動接受指令。

用醫學術語來說，這項技術正確的名稱是機械臂輔助手術。機械系統本身無法自主進行任何動作、做切割或切口。它需要骨科醫生來引導。

可以把它想像成現時汽車的「輔助駕駛系統」或動力軚盤。你是負責駕駛、轉向和煞車的。這項技術只是提供即時數據和觸覺阻力，確保你完美地保持在車道內。同樣地，機械臂提供觸覺反應， 一種物理阻力， 防止外科醫生的操作偏離預先規劃的範圍，從而保護健康的骨骼和軟組織。

科學原理：機械臂是如何運作的

傳統的關節置換術本身已是相當成熟的手術，數十年來保持極高成功率。機械臂輔助並非推翻傳統，而是在這些成熟技術基礎上的進一步提升。

傳統方法依賴二維（2D）X光片和機械導引器，而機械臂輔助則在兩個關鍵階段引入了數據的精準度：

• 個人化3D術前規劃： 手術前，醫生會透過電腦斷層掃描（CT Scan）建立患者獨特的虛擬3D骨骼模型。與標準的2D X光片不同，這讓外科醫生能從各個角度觀察關節。醫生可以在實際進行切口前，於虛擬環境中確定植入物的尺寸和擺放位置，確保手術計畫符合該患者特定的骨骼結構。
• 執行精準度： 在手術過程中，機械臂能精準引導工具和植入物的定位，並在關節置換術中提供韌帶張力的實時數據，協助醫生調整關節平衡，確保患者日後活動時感覺自然，而不僅僅是靜止時位置準確。換言之，人工關節不只被『放對位置』，更可以『順暢活動』。

醫學實證怎麼說

採用新技術必須基於充份的實質證據。目前，來自各國的關節置換登記中心及同行評審期刊的數據，均顯示了機械臂輔助手術的潛在優勢：

• 潛在較低的再手術率（部分膝關節置換）： 根據全球權威的澳洲骨科協會國家關節置換術登記處（AOANJRR）的長期數據顯示，機械臂輔助的「部分膝關節置換」個案，翻修率（即需再次手術）低於非機械臂手術。
• 高度一致的對位： 發表於《骨與關節外科雜誌》（JBJS）的研究證實，機械臂輔助手術「異常值」顯著減少—即植入物未完美對齊的案例。一致的對位對於植入物的長期耐久性很重要。
• 安全性：2025年一項發表於《骨科與創傷外科檔案》的研究分析了近4,000名患者，結果顯示與傳統技術相比，在術後 5 年，接受機械臂手術的患者組別的深層靜脈血栓和脫位風險皆較低。
  
  

醫療選擇與輪候時間

香港公立與私家醫院在機械臂手術的應用及輪候時間上有很大分別，影響您如何規劃治療。

1. 公營醫療體系

雖然公立醫院正在引入機械臂輔助系統，但通常僅應用於最複雜的病例（例如嚴重畸形），或用於教學用途。

• 輪候時間： 標準關節置換手術的輪候名單可能長達數年。
• 使用選擇： 患者通常無法「要求」使用機械臂輔助手術，而是視乎臨床需要和資源分配。

2. 私營醫療體系

在私營醫療機構中，機械臂技術已廣泛應用於常規的手術。您無需等到病情變得「複雜」才能受益於這項技術帶來的精準度。

• 輪候時間： 手術通常可以在幾週內安排進行，避免了因長期等候而導致的活動能力和生活品質惡化。
• 使用選擇： 患者可以選擇精於機械臂技術的外科醫生。
  
  

了解相關費用

機械臂輔助手術是對未來活動能力的一項投資，不過收費結構跟傳統手術略有分別。 

1.「手術消耗品」因素

• 額外的費用通常不是「機械臂」本身，而是手術消耗品。每位患者配備的一次性無菌光學追蹤器、磨鑽和鋸片，都是無法重複使用的。

2. 保險考量

大多數全面的醫療保險計劃都有涵蓋關節置換手術，但關於機械臂消耗品的具體賠償條款各異。我們建議向您的保險公司查詢：

• 保障限額： 詢問是否有針對「手術消耗品」或「高科技儀器」的特定分項限額（sub-limits）。
• 預先批核： 私營醫院可以在入院前協助提供費用估算，您可以提交給保險公司以釐清保障範圍。

實際考量

為保持客觀透明，必須承認機械臂輔助手術並非完美萬能，它也有其限制。

• 手術流程： 由於術前需要將 3D 模型與病人的實際骨骼進行精準配對與定位，因此準備步驟會較多。然而，所提供的即時數據往往簡化隨後的骨骼處理過程。
• 醫生經驗： 機械臂只負責執行指令，而整個手術計劃的制定取決於醫生的專業判斷。這項「輔助」技術旨在增強外科醫生的技術，而非取代他們。

結論

機械臂輔助手術令骨科治療邁進了一大步，提供了提升精準度與一致性的潛力。然而，任何手術中最關鍵的因素始終是「人」。機械臂雖是精密的工具，但最終令手術成功的，仍然是醫生的判斷、技術和經驗。

免責聲明：本文僅供教育參考用途，並不構成醫療建議。明德國際醫院及明德醫療中心對讀者在閱讀後所做出的任何決定並不負上任何責任。

參考來源：

1. Australian Orthopaedic Association National Joint Replacement Registry (AOANJRR). Annual Report 2024. Regarded as a global gold standard for joint replacement statistics. View Registry Reports
   

2. Domb, B.G., et al. "Robotic-Arm Assisted Total Hip Arthroplasty Results in Higher Accuracy of Acetabular Cup Placement Compared to Conventional Technique." The Journal of Bone & Joint Surgery (JBJS). https://link.springer.com/article/10.1007/s00402-024-05628-4 
   

3. Shah, A.K., et al. (2025). "Robotic-assistance is associated with better joint outcomes compared to conventional techniques in surgically routine total hip arthroplasty." Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery, 145:114. https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/26486040/ 
   

4. American Academy of Orthopaedic Surgeons (AAOS). "Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty." (OrthoInfo). https://orthoinfo.aaos.org/en/treatment/robotic-assisted-joint-replacement/